Carte De Commande De Roue Mecanum Entraînement De Moteur En Boucle Fermée Pid, Bras Robotique Omni Contrôleur Open Source Ros Oled - Paquet 1

Traits:




Pilote OLED
Double anneau PID
Prise en charge de la télécommande PS2
Soutenir l'application Bluetooth
Prise en charge du WiFi série
Supporte le moteur d'encodeur 4 pièces
Support IMU (MPU9250 extensible)
Prise en charge du gyroscope à bord du MPU6050
Réservez l'interface servo à 4 voies (besoin de connecter l'alimentation 5-12V séparément pour choisir l'alimentation appropriée en fonction de votre servo)




Câblage de téléchargement STlink?

VCC --3V3

PA14 - SWDCLK

GND - GND

PA13 --SWDIO

GARANTIE

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