Ir Infrarot-Hindernisvermeidungs-Sensormodul Für Smart-Car-Roboter
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Eigenschaften:

Das an Umgebungslicht anpassbare Sensormodul mit einem Paar von Infrarot-Sende- und Empfangsröhren, Sende-Röhren senden eine bestimmte Infrarotfrequenz aus. Wenn die Richtung eines Hindernisses erfasst wird (Reflexionsfläche), wird das reflektierte Infrarot von der Empfangsröhre empfangen Bei der Verarbeitung der Komparatorschaltung leuchtet das grüne Licht, aber an der Signalausgangsschnittstelle wird ein digitales Signal ausgegeben (ein Signal mit niedrigem Pegel). Sie können das Potentiometer des Erkennungsentfernungsknopfs, den effektiven Entfernungsbereich von 2 bis 30 cm und die Arbeitsspannung von 3,3 V einstellen - 5V. Der Erfassungsbereich des Sensors kann durch Einstellen des Potentiometers mit geringer Interferenz, einfacher Montage und benutzerfreundlichen Funktionen erhalten werden. Er kann häufig bei der Vermeidung von Roboterhindernissen, der Vermeidung von Autos, der Linienanzahl sowie der Verfolgung von Schwarzweißlinien und vielen anderen Gelegenheiten verwendet werden .
Wenn das Modul ein Hindernis vor dem Signal erkennt, leuchtet die grüne Anzeige auf Platinenebene, während der OUT-Port einen niedrigen Signalausgang aufweist, erkennt das Modul den Abstand 2 ~ 30 cm, den Erkennungswinkel 35 °, der Abstand kann das Potenzial erkennen eingestelltes Potentiometer zur Einstellung im Uhrzeigersinn, erkennt die Abstandszunahme; Einstellpotentiometer gegen den Uhrzeigersinn, wodurch der Erfassungsabstand verringert wird.
Die aktive Infrarotreflexionserfassung des Sensors, das Zielreflexionsvermögen und damit die Form sind kritische Erfassungsabstände. Wo der minimale Erfassungsabstand schwarz, weiß, maximal ist; kleine Objekte von einem kleinen Bereich entfernt, ein großer Bereich vom Grand.
Der Ausgangsanschluss des Sensormoduls kann direkt an den Mikrocontroller angeschlossen werden. E / A kann auch direkt ein 5-V-Relais ansteuern. Verbindung:
VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
Komparatoren LM393, stabil;
Das Modul kann mit 3-5 V Gleichstrom versorgt werden. Wenn das Gerät eingeschaltet wird, leuchtet die rote Betriebsanzeige.
mit den Schraubenlöchern 3mm, einfache feste Installation;
Platinengröße:
3,2 cm * 1,4 cm
Jedes Modul wurde ausgeliefert. Schwellwertkomparatorspannung durch Potentiometer eingestellt. Guter, nicht spezieller Fall, nicht einstellbares Potentiometer.

Spezifikationen:


Verwendung:
Positionssensor
Material:
Porzellan
Ausgang:
Schaltwandler
Theorie:
Widerstandssensor
is_customized:
Ja
VCC 3.3V-5V externe Spannung (kann direkt an 5V und 3.3V MCU MCU angeschlossen werden)
GND GND Extern
OUT-Digitalausgangsschnittstelle für kleine Karten (0 und 1)

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